发明专利已授权

一种移动激光振镜焊接系统的补偿方法

📄 申请号：CN201911382016.2 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2019-12-27

公开号

CN110919184B

公开日

2021-10-29

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_21

IPC 分类号

B23K26_21

技术画像

所属领域

激光振镜激光焊接振镜控制系统运动控制补偿焊接系统激光振镜

应用场景

工业自动化, 激光加工, 精密焊接, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种移动激光振镜焊接系统的补偿方法，应用于移动激光振镜焊接系统，补偿方法包括根据待焊产品预设定机械手的最优路径；给定振镜速度并计算机械手速度临界值；根据圆弧插补原理计算出机械手的位移补偿量；将位移补偿量转换得到机械手补偿后的点位并输入至控制器从而所述移动激光振镜焊接系统的补偿。本发明方法通过人为设置机械手焊接的最优路径，并根据圆弧插补原理进行移动激光振镜焊接过程的补偿，通过补偿机械手在匀速移动过程中固定时间内移动的位移量使其无需停留在待焊接工件位置加工，从而最大限度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防垃圾泄露的垃圾桶

当前第 / 件

微型扬声器半成品自动装配设备

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