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发明专利
已授权
面向连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法(无人机 中南大学)
📄 申请号：CN201810486241.X
📄 发布日：2026/06/29
著录项目信息
申请日
2018-05-21
公开号
CN108768712B
公开日
2021-04-02
申请人
盛翔宝航(苏州)智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04L12_24
IPC 分类号
H04L12_24
,
H04L12_26
,
技术画像
所属领域
无人机
多智能体协同控制
通信拓扑优化
姿态规划
无人机
应用场景
无人机集群, 协同组网通信, 编队飞行, 应急通信, 空中侦察
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摘要
本发明公开了一种面向通信拓扑连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法，针对非全向通信运动体集群姿态规划中，离散的集群通信拓扑结构与连续的运动体姿态指向相互耦合带来的搜索复杂性，以启发式策略缩小拓扑结构图的搜索空间，以基于支撑树的图分解策略简化运动体姿态搜索的计算，从而获得保证通信拓扑结构图连通性和优化通信性能的运动体姿态指向解。本发明能有效应对离散的集群通信拓扑结构与连续的运动体姿态指向相互耦合带来的搜索复杂性，实现快速的问题求解。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种饮料便携包装盒
当前第 / 件
自动上料的红枣烘烤设备
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