实用新型已授权

一种三轴桁架机械手装置

Name: 一种三轴桁架机械手装置
Brand: 广州神勇智能装备有限公司
SKU: 202223436869X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202223436869.X 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2022-12-21

公开号

CN218659123U

公开日

2023-03-21

申请人

广州神勇智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人桁架机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 机床上下料, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种三轴桁架机械手装置，包括桁架机架；所述的桁架机架安装有桁架Y轴主横梁以及加强副梁；所述的桁架Y轴主横梁以及加强副梁之间可移动架设有X轴梁，X轴梁可移动设置有Z轴梁，Z轴梁的底端设置有机械夹具以及制动装置；机械夹具可于Z轴梁上下移动。将桁架机架整体加长，增大了供物流车进出的空间；增加了加强副梁，保证桁架机架具有足够的强度以支撑机械夹具的运行；物流车一次性放入的物料增多，通过机械夹具自动连续动作，保证了上下料的连续性，提高了上下料的效率，同时设置应对突发情况的制动装置以保证桁架机架内的安全。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230321

✅ 授权

一种斜面柱形定位料仓

当前第 / 件

自动环形料仓

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