发明专利已授权

一种基于激光雷达水体回波的水体漫射衰减系数提取方法

📄 申请号：CN202311148835.7 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2023-09-07

公开号

CN117194876B

公开日

2024-03-29

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_18

IPC 分类号

G06F17_18 , G06F17_15 , G06F18_10 , G01S17_88 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

激光雷达技术激光雷达技术光学遥感信号处理

应用场景

水质监测, 海洋遥感, 环境监测, 水文探测, 激光雷达测深

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摘要

本发明提供了一种基于激光雷达水体回波的水体漫射衰减系数提取方法，涉及数据处理领域，具体步骤为：1.利用国产机载双频海洋蓝绿激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取不饱和的系统发射波形，利用高斯‑指数卷积函数进行非线性最小二乘拟合去除背景噪声影响，作为标准发射波形；3.选取激光回波波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；4.将有效回波分为海面‑水体‑海底三个部分，将有效回波分解为三个标准发射函数与指数衰减函数卷积和，进行非线性最小二乘拟合获得最佳拟合结果，选取水体指数衰减系数乘以水体折射率，再除以光在真空中速度，至此完成水体漫射衰减系数提取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：181 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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