实用新型已授权

一种快速更换工具头机械臂

📄 申请号：CN202520443402.2 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2025-03-13

公开号

CN223933648U

公开日

2026-02-24

申请人

大连宏远机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_04

IPC 分类号

B25J15_04 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人机器人末端执行器快速换装系统机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 柔性生产线, 自动化装配, 焊接机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种快速更换工具头机械臂，属于机械臂技术领域，其包括底板连接臂，所述底板的顶部固定连接有固定臂，所述固定臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一螺孔块，所述第一螺孔块与固定臂的内壁滑动连接，所述第一螺孔块与连接臂之间设置有拆装支撑结构，所述连接臂的一侧设置有辅助夹持结构，该快速更换工具头机械臂，通过设置拆装支撑结构，在矩形卡块和矩形卡框的作用下，可以对连接臂和第一螺孔块进行辅助拆装，同时可以在滑动块和矩形滑框的作用下，可以配合辅助连板对矩形卡框进行辅助支撑，进而可以增加其承重力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种食用油加工用原料处理雾状喷洒设备

当前第 / 件

一种混凝土坍落度快速检测装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_04)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：183 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种快速更换工具头机械臂

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种带自动清洁功能的智能巡检机器人

一种戒指蜡取出机

一种喷涂机械手用的喷涂平台装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊