发明专利已授权

基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置

📄 申请号：CN202510840617.2 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2025-06-23

公开号

CN120386963B

公开日

2025-08-22

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_12

IPC 分类号

G06F17_12 , G06F30_27 , G06F30_28 , G06F7_548 , G01S5_04 , G06F113_08 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法信号处理导航定位

应用场景

海洋环境监测, 海上浮标定位, 航海导航, 海洋灾害预警, 海洋工程

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摘要

本发明公开了一种基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置，涉及海面浮标定位领域，方法包括以下步骤：建立海面浮标的位置坐标方程；基于海面浮标的位置坐标方程构建相应的时变线性方程组；构建改进的ZND模型，通过改进的ZND模型对时变线性方程组进行求解，得到海面浮标的坐标信息。本发明构造了一种改进的ZND模型（即TPZND模型）来解决噪声环境下的浮标定位问题，仿真结果表明，与传统的ZND模型和积分增强型ZND（IEZND）相比，TPZND模型在模拟海洋运动的加性周期噪声条件下具有优越的收敛精度和收敛速度，本发明针对海面浮标定位具备更高的抗噪性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于PLC的主动式冷梁空调末端控制系统

当前第 / 件

一种抗噪梯度神经网络求解动态信号源跟踪的方法

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