发明专利已授权

一种三通阀体用提取抓手

📄 申请号：CN201510954948.5 📄 发布日：2026/01/20

著录项目信息

申请日

2015-12-16

公开号

CN105382850B

公开日

2018-02-16

申请人

芜湖杰诺科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化抓取装置机械手

应用场景

工业自动化, 阀体装配, 机械加工上下料, 自动化生产线, 物料搬运

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摘要

本发明涉及一种三通阀体用提取抓手，包括箱体座、总驱动轮，总驱动轮设有轮齿，总驱动轮排布有销齿；轮齿啮合有齿条，齿条连接有气缸；总驱动轮下方具有三对齿轮组，齿轮组包括外圈齿轮、内圈齿轮；外圈齿轮、内圈齿轮分别连接有一号转轴、二号转轴，一号转轴、二号转轴分别连接有一号转接齿轮、二号转接齿轮，一号转接齿轮、二号转接齿轮分别啮合有一号齿条、二号齿条，一号齿条、二号齿条固连有一号铰接座，两个一号滑槽之间具有二号滑槽，二号滑槽滑动安装有二号铰接座；二号铰接座与一号铰接座之间连接有平面四杆机构，二号铰接座下端安装有夹块。本发明能自动控制三对夹块均能够进行相向滑动，起到多方位将三通阀体夹紧的功效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220111

?? 专利权的转移：

20180216

✅ 授权

20161116

?? 实质审查的生效：

20160309

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：210 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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