发明专利已授权

一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线

📄 申请号：CN201911233711.2 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2019-12-05

公开号

CN110919685B

公开日

2021-02-19

申请人

安徽科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J18_00 , B62D67_00 ,

技术画像

所属领域

拆解装置拆解设备自动化生产线汽车回收技术拆解装置

应用场景

报废汽车拆解, 废旧汽车回收, 汽车零部件再利用, 资源再生, 环保处理

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摘要

本发明提供一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线，包括机架、输送带、工业机械臂和自适应抓取机构，自适应抓取机构内的底板安装在工业机械臂的动力输出部件上，两根传动臂分别通过销轴安装在底板上，传动臂内侧活动安装有滑块并与直线驱动机构连接，双向阻尼器与滑块铰接，传动臂的底部固定安装有连接板，吸盘架通过双球头连杆与连接板连接。通过阻尼器的开启使得两根传动臂能够张开一定角度，因此在吸盘架接触待拆解的零件时传动臂能够保证吸盘架具有一定的跨度，进而保证了对不同位置零部件的抓取，而吸盘架与连接板之间为球副连接，所以吸盘架能够自适应的转动任意角度，进而吸盘能够直接贴合在非平面体的零部件上。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大客车拆解装置

当前第 / 件

报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

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