实用新型已授权

一种用于下水道检测机器人的摄像装置

📄 申请号：CN202420318444.9 📄 发布日：2026/01/14

著录项目信息

申请日

2024-02-21

公开号

CN221842609U

公开日

2024-10-15

申请人

杭州沣行环境科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

H04N23_50

IPC 分类号

H04N23_50 , B08B1_14 ,

技术画像

所属领域

检测机器人图像采集机器视觉光学成像摄像装置机器人检测机器人

应用场景

下水道检测, 管道缺陷检测, 排水管网巡检, 城市地下管网检测, 管道机器人

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摘要

本实用新型公开了一种用于下水道检测机器人的摄像装置，包括底座和摄像头，摄像头设置在底座的上侧，所述底座内设有收纳室，所述收纳室内滑动设有升降板，升降板与收纳室的底壁之间连接有电控伸缩杆，所述升降板的顶部设有连接杆，连接杆的一端设有清理组件，所述清理组件包括安装盘、安装板和海绵条，本实用新型在摄像头的镜头被污染时，能利用清理组件对摄像头的镜头进行擦拭清理，解决了摄像头镜头被污染导致采集的图像模糊，影响对下水管检测的问题，整个清理过程直接在下水管内进行，无需将检测机器人从下水管内取出，使用方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于调节高度的激光引导找平装置

当前第 / 件

一种箱包金属骨架塑形装置

同领域国内专利 · IPC: (H04N23_50)

H04N23_11 H04N23_20 H04N23_23 H04N23_45 H04N23_50 H04N23_51 H04N23_52 H04N23_53 H04N23_54 H04N23_55 H04N23_56 H04N23_57 H04N23_60 H04N23_61 H04N23_66 H04N23_67 H04N23_68 H04N23_695 H04N23_698 H04N23_80 H04N23_81 H04N23_82 H04N23_88 H04N23_90 H04N23_95 H04N23_951 H04N23_957 覆盖27个领域

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