实用新型已授权

一种下水道检测机器人的吊装辅助装置

📄 申请号：CN202420057538.5 📄 发布日：2026/01/14

著录项目信息

申请日

2024-01-10

公开号

CN221680603U

公开日

2024-09-10

申请人

杭州沣行环境科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66C13_06

IPC 分类号

B66C13_06 , B66C13_08 , B66C1_10 , F16F15_28 ,

技术画像

所属领域

检测机器人工业机器人吊装设备管道检测检测机器人

应用场景

下水道检测, 市政管道维护, 排水管道巡检, 机器人作业辅助

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摘要

本实用新型公开了一种下水道检测机器人的吊装辅助装置，包括安装环，所述安装环的侧面设有电控伸缩杆一，所述电控伸缩杆一的一端设有轮槽，轮槽内转动设有辅助轮，所述安装环的一侧设有承载板和横板，所述承载板通过螺栓固定在横板上，本实用新型在下水井内吊装下水道检测机器人时，能利用四个电控伸缩杆一为整个辅助装置提供支撑，避免辅助装置在吊装过程中晃动，从而防止检测机器人与下水井内壁发生磕碰而损坏；辅助装置受检测机器人质量分布和放置位置的影响而倾斜时，通过调节四个立柱上安放的配重环的数量来调整重心，可以使得整个辅助装置处于水平状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种运输架

当前第 / 件

一种易于安装的激光找平装置

同领域国内专利 · IPC: (B66C13_06)

B66C13_00 B66C13_04 B66C13_06 B66C13_08 B66C13_10 B66C13_12 B66C13_14 B66C13_16 B66C13_18 B66C13_20 B66C13_22 B66C13_40 B66C13_44 B66C13_46 B66C13_48 B66C13_50 B66C13_54 B66C13_56 覆盖18个领域

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