发明专利已授权

多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置

Name: 多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置
Brand: 苏州天航激光科技有限公司
SKU: 2019107936123
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910793612.3 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2019-08-27

公开号

CN110587156A

公开日

2019-12-20

申请人

苏州天航激光科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_70

IPC 分类号

B23K26_70 , B23K26_064 , B23K26_21 ,

技术画像

所属领域

固定装置激光焊接光学元件固定工业机器人固定装置

应用场景

激光焊接, 工业自动化, 机器人焊接, 汽车制造, 精密制造

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摘要

本发明涉及一种多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，其包括动力部、传动部、开闭部以及透镜；透镜的边缘为透镜固定缘，透镜固定缘为球面的一部分；动力部包括第一动力杆、第二动力杆以及旋转装置；第一动力杆的内壁可与透镜固定缘的球面贴合；第一动力杆的中点与第二动力杆的中点铰接，第一动力杆、第二动力杆均与旋转装置连接，从而使第一动力杆相对第二动力杆可同步反向旋转。本发明无需使用螺栓、橡胶垫等紧固件固定透镜，便于更换透镜；可保证第一动力杆相对第二动力杆同步反向旋转，可靠性较高；可以使一个开闭杆的结合齿与另一个开闭杆的结合齿齿合，保证开闭杆闭合后的强度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110587156A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种催化氧化降解VOCs的空气净化方法、系统及应用

当前第 / 件

包含7-OH-帽柱木碱的中药组合物

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