发明专利 已授权

一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置

📄 申请号:CN201910185507.1 📄 发布日:2026/05/12

著录项目信息

申请日
2019-03-12
公开号
CN109835132B
公开日
2021-12-14
申请人
合肥工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人驾驶赛车, 方程式赛车, 智能底盘调节, 汽车动态控制, 自动驾驶车辆

摘要

本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置,包括:立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器;强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹;壳体与电机连接的相反的一侧设置有推杆,推杆的一端与壳体铰接,另一端依次铰接有摇块和减震器。本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器,并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力,能够依据赛车在不同车况和路况的情况下,自动对强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整,保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性,防止前悬架发生松动或者断裂,具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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