发明专利已授权

半主动执行器的四象限输出特性实现方法

📄 申请号：CN201811604706.3 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2018-12-26

公开号

CN109667877B

公开日

2020-09-04

申请人

合肥工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16F9_32

IPC 分类号

F16F9_32 , F16F9_53 ,

技术画像

所属领域

执行器控制执行器控制半主动控制机电一体化

应用场景

工业自动化, 汽车悬架控制, 振动控制, 机器人驱动

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摘要

本发明公开了一种半主动执行器的四象限输出特性实现方法，是将两个次级半主动执行器分别与运动反向机构相连，使得第一次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相同，第二次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相反，再通过调节两个次级半主动执行器的输出力，实现所述半主动执行器的输出特性在四个象限内实时、连续调节。本发明能使两个次级半主动执行器合力的大小和方向发生改变，从而使得结构简单、成本更低、耗能更低的半主动执行器具有与主动执行器一样的四象限实时、连续输出可调特性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种氮掺杂碳材料及其制备方法

当前第 / 件

一种ɑ-氯乙烯基环丙烷的新型制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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