摘要
本实用新型公开了一种机械手,涉及机械手技术领域,包括装置主体、夹持爪、第一螺纹杆以及第二螺纹杆,所述装置主体顶部与连接轴底部一端连接,所述连接轴顶部一端与电动滑块连接,所述电动滑块安装于轨道内部,所述装置主体两端底部设置有滑杆,所述滑杆与移动架连接,所述移动架底部焊接有滑槽,所述滑槽与夹持爪顶部一端滑动连接,所述夹持爪顶部内部与第一螺纹杆外壁螺纹连接,当在对夹持物进行移动时断电,由于第一螺纹杆具有锁紧力,两端的夹持爪在没有外力驱动第一螺纹杆的情况下不会移动,从而始终保持对物品的夹持,进而有利于避免机械手在断电情况下导致物品掉落。