发明专利已授权

一种圆柱形锂离子电池智能夹取系统及其夹取加工方法

📄 申请号：CN201810976448.5 📄 发布日：2025/12/29

著录项目信息

申请日

2018-08-25

公开号

CN108818597B

公开日

2020-10-02

申请人

泰州市银杏舞台机械工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统夹取机构

应用场景

锂离子电池生产, 电池装配, 电池搬运, 自动化生产线, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种圆柱形锂离子电池智能夹取系统及其夹取加工方法，包括间距调节机构与夹取机构，所述间距调节机构侧壁上安装有夹取机构，间距调节机构包括工作板、调节气缸、压板、调节滑块、伸缩支板与调节支板，夹取机构包括驱动电机、夹取筒、连接板、旋转板、凸柱、夹取架、辅助板、伸缩板、挤压弹簧、夹取板、辅助架板、缓冲弹簧、调节电动推杆、辅助夹板与承托支链。本发明可以解决现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题，可以实现对锂离子电池进行自动化夹取的功能，具有稳定性高、使用范围广、工作效率高与电池不易掉落等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201002

✅ 授权

20200925

⏳ 专利申请权的转移：

20181211

?? 实质审查的生效：

20181116

📄 公开

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