发明专利已授权

一种工业机器人夹持装置

📄 申请号：CN202310135997.0 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2023-02-20

公开号

CN115847468B

公开日

2023-04-25

申请人

长春职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化装配, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种工业机器人夹持装置，涉及工业机器人技术领域，包括安装框，安装框的上端面固连有驱动电机，安装框的上端面固定连接有防护壳，驱动电机位于防护壳的内部，驱动电机的输出轴贯穿安装框内腔顶，且驱动电机的输出轴固连有输出轴套，该工业机器人夹持装置，能够有效的避免驱动电机持续给力造成夹具对易损物体表面的夹持力度过大，产生凹陷的情况，降低物体损坏的几率，并且改变了传统通过检测模块来防止夹持力度过载的现象，避免检测模块受到碎屑灰尘影响导致检测失灵，确保了夹持物体不会因夹持装置持续给力受到破损的情况，可以在夹持的同时产生吸力将物体进行吸附，加大了夹持的稳定性，避免因物体在移动时出现下坠受损的现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230425

✅ 授权

20230414

?? 实质审查的生效：

20230328

📄 公开

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