发明专利已授权

联合标定方法及装置、目标对象检测方法、系统及装置

Name: 联合标定方法及装置、目标对象检测方法、系统及装置
Brand: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
SKU: 2019103057305
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910305730.5 📄 发布日：2025/12/24

著录项目信息

申请日

2019-04-16

公开号

CN111830470B

公开日

2023-06-27

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_40

IPC 分类号

G01S7_40 , G01S13_86 ,

技术画像

所属领域

多传感器标定多传感器标定目标检测人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 安防监控, 工业视觉检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请提供一种目标对象检测方法及装置，包括：在车载相机采集的图像中检测车辆周围的图像目标，获取各图像目标在图像中的坐标，针对每个图像目标，根据该图像目标在图像中的坐标和用于图像坐标系向毫米波雷达坐标系转换的变换矩阵确定在毫米波雷达坐标系中的坐标，并确定该图像目标在图像经过坐标转换后得到的能量图中的能量，同时根据该图像目标在图像中的坐标信息和用于图像坐标系向激光雷达坐标系转换的变换矩阵确定该图像目标在激光雷达坐标系中的坐标，并确定该图像目标在图像经过坐标转换后得到的高度图中的高度；根据能量和高度从图像目标中筛选满足条件的目标对象，以将误检的目标对象剔除，提高目标对象检出准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111830470B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

相机外参标定方法、装置、系统及存储介质

当前第 / 件

路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：227 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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