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本发明公开了一种基于三维模型的应急管理监测方法，属于无人机监测技术领域。其通过探测无人机快速定位危险源并分析出危险区域、救援区域和安全区域，并设置建图避障模块和引入辅助势场后的人工势场算法，生成最佳三维应急救援路径，降低了无人机的不必要的折损，同时有助于提高救援人员的搜救效率，从而可防止救援人员清除危险源时造成人员无意义伤亡。

本实用新型公开了一种便携式建模设备，包括建模平板，所述建模平板后端外侧套接有保护套，所述保护套前端设置有快速洁屏装置，所述快速洁屏装置包括伸缩套杆、旋转滑柱、滑槽、清洁软棉、横拉杆、伸缩杆、伸缩孔和伸缩弹簧，所述保护套上下两端均向外贯穿有滑槽，两个所述滑槽内部均向外贯穿有旋转滑柱，通过在保护套前端设置快速洁屏装置，让建模平板前端的显示屏能通过滑动清洁软棉和横拉杆进行快速、全面的清理，通过在保护套后端中心处设置抓旋装置，让建模平板能通过抓握头进行抓握，再通过绑手绷带进行固定，使建模平板抓握更牢固，同时建模平板能通过旋转头在抓握头前端旋转，使建模平板更方便使用和查看。