发明专利已授权

一种高效的激光雷达回波信号去噪方法

📄 申请号：CN201710512546.9 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2017-06-29

公开号

CN107144829B

公开日

2019-11-19

申请人

苏州艾氪英诺机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_48

IPC 分类号

G01S7_48

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达信号去噪数字信号处理

应用场景

自动驾驶, 遥感测绘, 环境感知, 三维成像, 激光测距

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摘要

本发明公开了一种高效激光雷达回波信号去噪方法，将激光雷达回波信号作经验模态分解，得到有限个本征模态函数和残差；将本征模态函数由低阶到高阶依次去除，按顺序将每个剩余分量对应的相关系数与设定的阈值依次进行比较，当某个相关系数开始小于设定的阈值时，确定该相关系数对应的剩余分量中的本征模态函数为低频本征模态函数分量，而剩余分量之前的本征模态函数分量为高频本征模态函数分量；对于高频本征模态函数分量，采用软阈值处理方法对其进行去噪；对于低频本征模态函数分量，采用粗糙惩罚平滑模型进行处理；将处理后的本征模态函数分量与残差进行重构。本发明对于高、低频两个函数组分别进行处理，提高激光雷达回波信号的去噪性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210108

?? 专利权的转移：

20191119

✅ 授权

20171010

?? 实质审查的生效：

20170908

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：143 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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