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一种基于准谐振控制器的改进线性自抗扰电机控制方法

Name: 一种基于准谐振控制器的改进线性自抗扰电机控制方法
Brand: 山东科技大学
SKU: 2022110290170
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211029017.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-08-26

公开号

CN115296586B

公开日

2025-01-28

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_00

IPC 分类号

H02P23_00 , H02P23_12 , H02P23_14 , H02P25_022 , H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_14 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制自动控制系统人工智能算法

应用场景

工业自动化, 伺服系统, 机器人, 新能源汽车, 智能制造

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摘要

本发明提供了一种基于准谐振控制器的改进线性自抗扰电机控制方法，首先建立交流电机电流环数学模型，将电流环的总扰动扩展为新的状态变量；构建线性扩张状态观测器，并分析扩张状态观测器的频域特性；切换线性扩张状态观测器的扰动前馈通道，拓展线性扩张状态观测器对扰动的观测带宽，并在误差反馈通道内加入低通滤波器，抑制观测系统内的高频噪声；在改进线性扩张状态观测器的扰动观测通道中并联准谐振控制器，构建准谐振改进线性扩张观测器；设计控制率，在准谐振改进线性扩张状态观测器的基础上构建准谐振改进线性自抗扰控制器。本发明能够完成对常值扰动和高频交流扰动的抑制，实现电机系统的高性能控制。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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