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专利详情
实用新型
已授权
一种柔性线路板生产用抓取装置
📄 申请号:CN202022812406.3
📄 发布日:2026/04/02
著录项目信息
申请日
2020-11-27
公开号
CN213796550U
公开日
2021-07-27
申请人
伊斯特电子科技(东台)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B25J15_06
IPC 分类号
B25J15_06
,
B25J15_00
,
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
机械手
自动化设备
应用场景
柔性线路板生产, 电子制造, 自动化生产线, 工业自动化, 智能制造
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摘要
本实用新型提供一种柔性线路板生产用抓取装置,包括抓取工装本体,抓取工装本体包括机械手安装部、软管整理腔、抓取端调整部、软管调整槽、线路板吸附部,机械手安装部内开设有软管整理腔,软管整理腔的一侧设有软管整理出口;抓取端调整部包括调整电机、调整丝杆、调整滑块、吸附端连接块,机械手安装部的一侧开设有调整滑槽,调整丝杆转动连接在调整滑槽的两端,且其一端与调整电机驱动相连;调整滑块内部设有与调整丝杆螺纹连接的调整螺纹;吸附端连接块内设有通气腔室,通气腔室上设有第一气管和第二气管,第二气管连接有线路板吸附部,本实用新型可方便实现多种形状柔性线路板抓取,适应性更好,能够避免折弯损伤。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种柔性线路板用补强装置
当前第 / 件
一种插接式柔性线路板
同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)
B25J15_00
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覆盖
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