实用新型已授权

一种水下机械手角度传感器安装结构

📄 申请号：CN202222984023.3 📄 发布日：2025/12/17

著录项目信息

申请日

2022-11-09

公开号

CN219132378U

公开日

2023-06-06

申请人

镇江市高等专科学校

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_02

IPC 分类号

B25J19_02 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

角度传感器工业机器人传感器技术水下作业装备传感器安装结构角度传感器

应用场景

水下机器人, 海洋工程, 水下检测与维修, 深海作业

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摘要

本实用新型公开了一种水下机械手角度传感器安装结构。它包括安装在两节关节之间的空心销轴、串接在空心销轴内腔中的联轴管以及固定安装在空心销轴的其中一端的角度传感器，角度传感器的转轴与联轴管固定连接，联轴管和空心销轴分别与其中一节关节固定连接从而能够在联轴管和空心销轴相对转动过程中将运动传递给角度传感器，利用角度传感器实现两节所述关节的转角检测。优点是：整个安装结构十分紧凑，安装简单方便，并且有效避免了传感器的意外损伤问题，同时，满足了传感器的水下作业要求，还避免了传感器损坏，由此保证了较长的使用寿命，降低了施工成本，另外，有效的实现了高精度的采油作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230606

✅ 授权

一种水下机器人附壁观察模块

当前第 / 件

一种停放缸的鼓形弹簧压配工装

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