发明专利已授权

一种自带电源系统的轮式电驱动桥及其控制方法

📄 申请号：CN202011091146.3 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-10-13

公开号

CN112092606A

公开日

2020-12-18

申请人

武汉鲸鱼座机器人技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60K7_00

IPC 分类号

B60K7_00 , B60G7_00 , B60G13_00 , B62D5_04 , B60K1_04 , B60L53_22 , B60L50_60 , B60T1_06 ,

技术画像

所属领域

电驱动桥电驱动桥电源系统车辆驱动控制

应用场景

电动汽车, 混合动力车辆, 特种车辆, 轮边驱动系统

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摘要

本发明公开了一种自带电源系统的轮式电驱动桥及其控制方法，包括左右转向系统、左右悬架和电源系统，所述左电驱动轮的轮毂轴承外圈支架与左转向节固定连接，所述右电驱动轮的轮毂轴承外圈支架与右转向节固定连接，本发明中的轮式电驱动桥集成度高，将电源系统、电驱动轮、转向系统、控制系统、悬架及驱动桥结构件完全集成为一个外包络紧凑的整体，驱动桥整体布局极大简化，轮式电驱动桥可与移动功能平台进行任意组合安装，极大提高轮式移动平台的机动性，轮式电驱动桥自带电源系统，无需占用移动功能平台的其他可用空间，控制系统通过主控制器统一决策，结构及控制构架明确清晰。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑施工用环境保护设备

当前第 / 件

一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法

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B60K7_00 覆盖1个领域

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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