发明专利已授权

一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法

Name: 一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法
Brand: 武汉鲸鱼座机器人技术有限公司
SKU: 202011091168X
Price: 15850.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011091168.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-10-13

公开号

CN112140868A

公开日

2020-12-29

申请人

武汉鲸鱼座机器人技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60K7_00

IPC 分类号

B60K7_00 , B62D5_04 , B62D15_02 , B60L15_20 , B60K1_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统线控底盘冗余设计

应用场景

自动驾驶汽车, 智能网联汽车, 无人驾驶出租车, 新能源商用车, 汽车安全控制

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摘要

本发明公开了一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法，包括前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、前桥轮毂电机驱动模块、前桥通讯网络模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块、后桥制动模块、后桥轮毂电机驱动模块、后桥通讯网络模块、数据存储模块、处理器以及整车控制模块。本发明通过设置的前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块以及后桥制动模块可以同时对左前轮、右前轮、左后轮、右后轮同时进行转向、驱动、制动监测，通过七种控制模式保证在底盘架构出现故障时，汽车仍然能够安全正常行驶，提高无人驾驶汽车行驶时的安全性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112140868A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15850.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自带电源系统的轮式电驱动桥及其控制方法

当前第 / 件

一种冲压成型金属柜用柜门

同领域国内专利 · IPC: (B60K7_00)

B60K7_00 覆盖1个领域

¥15850.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：120 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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