实用新型已授权

一种精密五金机械臂抓手

📄 申请号：CN202323256615.4 📄 发布日：2025/12/16

著录项目信息

申请日

2023-11-30

公开号

CN221248879U

公开日

2024-07-02

申请人

李想

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人机械手夹持装置机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 五金加工

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摘要

本实用新型公开了一种精密五金机械臂抓手，本实用新型涉及机械臂抓手技术领域。该精密五金机械臂抓手，包括固定壳体，固定壳体的内表面固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有齿条，第一齿轮的外表面固定连接有第一抓手，第二齿轮的外表面固定连接有第二抓手，第一抓手和第二抓手的外表面均设置有第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置包括固定块，固定块外表面的边侧处转动连接有第一夹板，第二夹紧装置包括转动杆，转动杆的外表面固定连接有第二夹板，第二夹板的外表面固定连接有弧形伸缩杆，通过第一夹紧装置和第二夹紧装置，能够使抓手夹取直面和弧面的物品，无需更换抓手部件，提高了设备的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多媒体教学讲台

当前第 / 件

一种帽子真空包装机

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：139 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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