发明专利已授权

一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手

📄 申请号：CN202210681160.1 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-06-16

公开号

CN114750192A

公开日

2022-07-15

申请人

苏州瑞简智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手连杆机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械零部件搬运, 装配生产线, 仓储物流

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摘要

本发明涉及抓取设备的技术领域，特别是涉及一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，包括基板和连杆结构，所述基板上呈环形开设有多个第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向沿所述基板的径向方向；所述连杆结构包括安装在每个第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上安装有移动柱，移动柱上设置有两个连接套；通过对机械零部件进行连杆式抓取，可实现对零部件外壁的全方位挤压抓取工作，有效提高抓取强度和抓取牢固性，提高设备功能性，避免零部件滑落并造成损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种袋口整形机构

当前第 / 件

一种金属管材自动上料折弯设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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