发明专利已授权

一种多稳态结构夹持机械手

📄 申请号：CN201910859085.1 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-09-11

公开号

CN110614644B

公开日

2022-06-17

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手夹持机构多稳态结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物流分拣, 装配作业

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摘要

本发明提供了一种多稳态结构夹持机械手，包括机架，机架上固定有伺服电机，伺服电机输出端传动连接有沿机架长度方向伸缩的伸缩传动装置，伸缩传动装置前端连接有至少具有两种自平衡状态的多稳态结构。本发明结构设计合理，机械手可通过驱动力在两个自平衡状态之间相互转换，继而实现夹持机械手张开和闭合的两种形态的转变；采用刚性杆和拉伸弹簧联合设计，具有质量低、惯性力小、柔顺性好、便于携带等优点；机构工作时占用空间小，夹持速度快，机构结构简单巧妙，安装方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220617

✅ 授权

20200121

?? 实质审查的生效：

20191227

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：130 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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