发明专利已授权

基于点云数据的地面点拟合、作物高度提取的方法及系统

📄 申请号：CN202210163899.3 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2022-02-22

公开号

CN114548277B

公开日

2023-09-08

申请人

电子科技大学,电子科技大学长三角研究院(湖州)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_762

IPC 分类号

G06V10_762 , G06T7_11 , G06V20_17 ,

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理地面拟合作物高度测量

应用场景

智慧农业, 作物长势监测, 精准农业, 农业遥感, 植物表型分析

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摘要

本发明公开一种基于点云数据的地面点拟合、作物高度提取的方法及系统，首先获取带有种植物区域的三维点云数据；然后确定种植物冠层数据信息；再结合地面起伏信息确定地面点云数据；并拟合缺失高程数据的地面点，最后，根据冠层顶部点和拟合后的地面点，计算采样区域内的种植物高度。本发明提供的方法通过提取点云中实际存在的地面点，对点云各部分的有效程度进行了分析，通过基于高程和坡度来提取地面点，基于真实地面点对缺失地面点的高程进行拟合，消除地形起伏所产生的误差，适用性更高，进而从原始点云中滤出有效点云进行就可以进行作物高度的提取，同时排除无效点云干扰，降低后续处理的复杂程度，克服了地形起伏对提取作物高度带来的误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230908

✅ 授权

20220614

?? 实质审查的生效：

20220527

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：137 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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