发明专利已授权

一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法

Name: 一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 201910115418X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910115418.X 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-02-14

公开号

CN109921924A

公开日

2019-06-21

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L12_24

IPC 分类号

H04L12_24 , H04L29_08 ,

技术画像

所属领域

智能网联汽车智能网联汽车控制系统建模多智能体协同控制

应用场景

智能驾驶, 车路协同, 车队管理, 城市交通控制, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法，首先用网络控制系统理论和信息物理融合系统理论对智能网联汽车中的智能车、车与路、车与车、车与网络的信息交互和网联控制系统进行分析，获取各个节点间信息交互数据，基于以上数据建立以智能车本身信息、车与路信息、车与车信息、车与网络信息为输入的多层立体网联控制系统模型，对该系统模型的耦合信息进行解耦，对相应的矩阵进行稀疏表达，得到解耦后的系统模型。通过本发明可以实现无人汽车的控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109921924A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210713

✅ 授权

20190716

?? 实质审查的生效：

20190621

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：115 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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