本发明属于阵列信号处理领域，主要涉及基于标准Capon自适应波束形成对算法对协方差矩阵误差和期望信号导向矢量误差的稳健性。本发明基于一种具有联合鲁棒性的波束形成方法(RAB‑JR)，首先提出一种修正的广义线性组合算法(Modified General Linear Combination)来重新估计协方差矩阵，以提高波束形成算法对协方差矩阵误差的鲁棒性；然后利用该协方差矩阵构造关于期望信号导向矢量误差的二次约束二次规划的优化问题求解期望信号导向矢量，以提高对期望信号导向矢量误差的鲁棒性；最后联合所得协方差矩阵和期望信号导向矢量，形成具有联合鲁棒性的波束形成算法。本发明可以大大减弱或避免期望信号自零陷现象，提高对期望信号导向矢量误差的鲁棒性，大大提高输出SINR。
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