发明专利已授权

一种利用行人惯导轨迹与视频信息的室内地图匹配方法

Name: 一种利用行人惯导轨迹与视频信息的室内地图匹配方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2019108420653
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910842065.3 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-09-06

公开号

CN110543917B

公开日

2021-09-28

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06K9_46 , G06K9_00 , G06N3_04 , G06N3_08 , G01C21_00 , G01C21_16 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

室内定位室内定位惯性导航地图匹配

应用场景

室内导航, 智慧城市, 位置服务, 应急定位, 人流监控

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摘要

本发明公开了一种利用行人惯导轨迹与视频信息的室内地图匹配方法，其包括以下步骤：S1、获取轨迹真值；S2、获取与轨迹真值可能匹配的路径；S3、获取所有与轨迹真值可能匹配的路径中的门框信息；S4、获取视频信息中的门框数据；S5、筛选目标路径；S6、提取所有目标路径中的建筑结构特征；S7、获取视频图像中的建筑结构特征；S8、将所有目标路径中的建筑结构特征分别与视频图像中的建筑结构特征进行匹配，将匹配度最高的目标路径作为行人的实际路径，完成室内地图匹配。本发明能够在不给出行人初始点的情况下，仅依靠惯导数据和视频数据实现室内地图匹配，进而实现行人定位。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110543917B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

轻量级的基于深度学习的惯性辅助视觉里程计实现方法

当前第 / 件

一种基于端到端关系网络的视觉SLAM闭环检测方法

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