发明专利已授权

一种基于端到端关系网络的视觉SLAM闭环检测方法

Name: 一种基于端到端关系网络的视觉SLAM闭环检测方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2020100170544
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010017054.4 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2020-01-08

公开号

CN111241986A

公开日

2020-06-05

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉视觉SLAM 深度学习

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 无人机自主定位, 智能移动设备定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于端到端关系网络的视觉SLAM闭环检测方法，包括以下步骤：S1：向VGG16网络中输入视觉传感器采集的先前图像和当前图像；S2：对原始数据进行预处理；S3：通过5个卷积阶段获取预处理后的先前图像和当前图像的特征，得到多层特征；S4：对多层特征进行加权融合；S5：对多层特征进行标准化，得到标准特征；S6：对标准特征进行组合，得到组合图像；S7：通过CNN关系模块回归得到组合图像的相似性得分，完成闭环检测。本发明可避免学习冗余特征，使得学习到的特征更加适应相似性度量要求的可区分性，可以更加准确地检测闭环并节省检测时间，提高闭环检测地精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111241986A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用行人惯导轨迹与视频信息的室内地图匹配方法

当前第 / 件

一种基于端到端度量网络的视觉SLAM闭环检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：155 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)