发明专利已授权

一种基于毫米波雷达的多目标检测方法

📄 申请号：CN202210473928.6 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2022-04-29

公开号

CN114966589B

公开日

2025-02-11

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_41

IPC 分类号

G01S7_41 , G01S7_292 , G01S13_931 , G06F18_24 , G06F18_2321 ,

技术画像

所属领域

雷达信号处理雷达信号处理多目标检测毫米波雷达

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 安防监控, 无人机, 工业雷达

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摘要

本发明属于自动驾驶技术领域，具体提供一种基于毫米波雷达的多目标检测方法，可用于近距离场景下的毫米波雷达多目标检测。本发明在现有MUSIC算法的基础上，在距离‑多普勒频谱上进行方位角估计，既解决雷达测量点迹的距离速度与方位角的匹配问题，也有效提高方位角的分辨率；并且，创新性地提出利用同一目标点迹方位角存在连续性、而杂波点迹的方位角杂乱无序的特点滤除杂波点迹，降低杂波被识别为目标的可能性；同时，采用AP聚类和DBSCAN聚类结合的算法，将滤波杂波后的目标点迹进行聚类，不再受目标点迹个数的影响，降低目标漏检的概率，并提高目标检测精度和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250211

✅ 授权

20220916

?? 实质审查的生效：

20220830

📄 公开

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议价

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