发明专利已授权

一种基于多特征融合的毫米波雷达人体跌倒检测方法

Name: 一种基于多特征融合的毫米波雷达人体跌倒检测方法
Brand: 四川工程职业技术大学
SKU: 2025111416856
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511141685.6 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2025-08-15

公开号

CN120643202B

公开日

2025-11-04

申请人

四川工程职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_0507

IPC 分类号

A61B5_0507 , G06V40_20 , G06V10_62 , G06V10_82 , G06V10_762 , G06N3_0442 , G06N3_045 , G06V10_80 , G01S13_87 , G01S13_88 , G01S13_86 , A61B5_11 , A61B5_00 ,

技术画像

所属领域

毫米波雷达毫米波雷达多特征融合人体行为识别

应用场景

智慧养老, 跌倒检测, 健康监测, 智能家居, 医疗监护

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摘要

本发明公开了一种基于多特征融合的毫米波雷达人体跌倒检测方法,包括：从各雷达获取原始点云帧，进行时间戳校准与空间坐标系转换；对每帧点云执行噪声滤波、地面分割及人体点云提取；将预处理后点云分为静态簇与动态簇；过滤虚假动态簇；提取剩余动态簇集合，采用跟踪算法对人体动态簇在连续帧中进行标识与跟踪；从跟踪的人体簇中，提取校正后的时序特征；将时序特征输入预训练的深度时序网络，学习跌倒时序依赖关系，输出异常指标；与异常指标进行多源融合，得到综合指标判断是否触发报警。能适应复杂居家环境、提升检测准确性与实时性、减少误报漏报。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120643202B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种能保护机床与刀具的叶片类零件加工方法

当前第 / 件

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