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本发明属于藤球训练技术领域，尤其涉及一种脚踝部锻炼方法，通过在平台的一侧设置有藤球架，藤球架的顶部通过检测机构与藤球连接，平台的下端设置有晃动机构，平台的上表面设置有侧滑机构，由此结构，可以实现运动员从平台跳起后，控制晃动机构使平台倾斜并转动一定角度，运动员在落回平台上时，脚部与倾斜的平台表面接触，同时倾斜的脚部使脚踝部的肌肉群得到锻炼，通过改变平台的倾斜角度使脚踝部肌肉群承受的动作幅度得到扩展，通过改变平台倾斜的方向，使运动员脚踝部肌肉群适应不同的动作幅度方向，在增加了运动员脚踝部肌肉群的锻炼后，可以适应比赛中激烈的竞技，减少运动员在比赛中受伤的几率。

本发明公开了一种小腿肌肉及软组织康复训练器械及其控制方法，包括以伺服电机驱动的多组丝杠螺母副和多组电动推杆、安装在电动推杆上的主动筋膜松解机构、固定盘、足部固定器、磁力球铰链、双向阻尼器，主动筋膜松解机构使用共振效应进行小腿肌肉的筋膜松解与激痛点治疗，足部固定器固定使用者足部以开始训练，磁力球铰链实现踝关节在冠状面与矢状面的训练动作、双向阻尼器提供训练阻力；本发明使用户以可控阻力进行踝关节运动为主的小腿软组织与关节孤立性康复训练，并且通过主控台记录和分析用户康复情况和生理参数的功能给出合适的自动治疗方案或实现用户手动治疗，并进行记录保存使用日志，方便用户再次使用或提供给康复医师参考。

本发明涉及健身设备技术领域，特别涉及一种体育健身用的韧带拉伸训练器，包括有脚踝韧带拉伸装置和小腿固定装置，脚踝韧带拉伸装置包括有距骨韧带拉伸机构和三角韧带拉伸机构，所述距骨韧带拉伸机构包括有开口朝上的圆弧面板和脚踏板，脚踏板由圆弧面结构的基板和平板一体成形，圆弧面板的内侧设置有若干个圆弧滑道，所述三角韧带拉伸机构包括有圆弧面结构的基座，基座的圆弧内侧设置有若干个圆弧滑轨，所述小腿固定装置包括有若干个固定机构，本发明的脚踝韧带拉伸装置，能够起到脚踝韧带拉伸的负重效果，康复训练使用，能够控制脚踝在安全的范围内进行活动，避免脚踝活动幅度过大，导致伤势加重的情况。

本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，涉及医疗辅助器械技术领域，包括部支撑架、足部复健机构、自动驱动机构、足部伸缩调节件和足部固定机构，有益技术效果为本发明能对患者腿部和足部进行限位和固定，对足部和腿部起到很好的保护作用。足部复健机构配合连接在腿部支撑架上，足部踩踏足部复健机构主动锻炼踝关节，自动驱动机构设在腿部支撑架上，自动驱动机构与足部复健机构配合连接，自动驱动机构驱动足部复健机构自动带动脚部摆动，足部伸缩调节件设在足部复健机构上，足部伸缩调节件在足部复健机构上的位置可调适用于不同尺码的脚掌，足部固定机构与足部伸缩调节件配合连接。