实用新型已授权

一种机械手工装夹具

📄 申请号：CN202420134119.7 📄 发布日：2026/04/09

著录项目信息

申请日

2024-01-19

公开号

CN221496117U

公开日

2024-08-09

申请人

烟台首信工程机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

机械手工业机器人工装夹具自动控制系统机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化装配, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种机械手工装夹具，涉及机械手夹具技术领域，该夹具包括安装板，所述安装板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆的一端延伸至滑槽外侧并连接有第一电机，所述双向丝杆的左右两侧均螺纹连接有滑块，还包括调节机构和旋转机构，所述调节机构设置在滑块的下端，用于夹持不同规格的物件，所述旋转机构设置在安装板的顶部，用于对安装板的角度进行调节。本实用新型设置调节机构，通过固定组件和夹持组件之间的相互配合，增加机械手工装夹具的使用范围，使得能够满足于不同形状大小物件的夹持需求，设置旋转机构，通过第二电机和转轴，使得带动调节机构进行转动，从而完成不同角度的夹取操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多工位组装式机械零部件冲压模

当前第 / 件

一种钢结构支撑用安装吊具

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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