发明专利已授权

一种自组网络的管道数据采集机器人

Name: 一种自组网络的管道数据采集机器人
Brand: 重庆凡聚智能科技有限公司
SKU: 2020106106679
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010610667.9 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-06-30

公开号

CN111895217B

公开日

2021-03-23

申请人

重庆凡聚智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道工业机器人无线自组网络数据采集管道

应用场景

管道检测, 地下管网监测, 工业巡检, 智慧城市, 基础设施维护

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摘要

本发明公开了一种自组网络的管道数据采集机器人，包括主机体和安装在主机体内的自组网络单元；所述自组网络单元包括执行组件和供给组件；所述执行组件包括从上到下依次连接的第一电机、伸缩机构和载物仓；所述供给组件包括储物仓和推动机构；所述储物仓为单列叠储。实现了机器人在行进过程中能够在管道内壁上多点安放传递信号的通信模块，多个该通信模块组成自主多跳网络，加强机器人在远距离探测时，管道深处复杂环境中的信号清晰度，能够实时将最前端机器人采集到的信息传递达到地面控制终端。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111895217B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210323

✅ 授权

20201124

?? 实质审查的生效：

20201106

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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