发明专利已授权

多角度抓取机械爪及其抓取方法

Name: 多角度抓取机械爪及其抓取方法
Brand: 四川天成博远企业管理有限公司
SKU: 2018101645948
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810164594.8 📄 发布日：2026/04/09

著录项目信息

申请日

2018-02-28

公开号

CN108145730B

公开日

2024-03-12

申请人

四川天成博远企业管理有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械抓取机构末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人装配

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摘要

本发明公开了多角度抓取机械爪及其抓取方法。机械爪的朝向能够通过调整工业机器人的方式实现，但是调整工业机器人运动所需进行的控制较为复杂，所需的运动空间也较大。本发明多角度抓取机械爪，包括机架、驱动组件、传动组件和抓取组件。所述的抓取组件包括抓取架、抓取电机、抓取螺杆、抓取螺母、连接杆、翻转块和爪体。传动组件包括转轴、摇板、第一连杆和第二连杆；转轴支承在机架上。第一连杆及第二连杆的一端均与摇板铰接；第二连杆的另一端与抓取架铰接；第一连杆的另一端上开设有偏转滑槽；所述的抓取架上固定有滑柱；所述的滑柱位于偏转滑槽内；摇板与转轴固定。本发明能够使爪体绕待抓取工件转动，进而从特定角度抓取工件。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108145730B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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