发明专利已授权

一种双座体圆棒件机械手

📄 申请号：CN201710250798.9 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2017-04-18

公开号

CN107042520A

公开日

2017-08-15

申请人

漳州建鑫机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动抓取

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 生产线上下料, 工件搬运

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摘要

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种双座体圆棒件机械手，与现有技术相比，该双座体圆棒件机械手采用气缸对卡紧机构提供动力，同时将接触位置设计成半圆形卡槽，使圆棒形工件在被夹住的接触面积不超过一半，剩余部分可通过另一机械手进行反方向面对面进行夹紧，即增加了接触面积的摩擦力，又使双向的推压变为防止工件进行翻滚和滑动的阻力，可以有效的防止圆棒形工件在固定过程中生产滑动、翻滚等情况，而且具有结构设计合理、可靠稳定性高、故障率低等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211109

?? 专利权的转移：

20190326

✅ 授权

20170908

?? 实质审查的生效：

20170815

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