实用新型已授权

一种夹胎配合滚轮实现车辆交换的AGV

📄 申请号：CN201921087147.3 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2019-07-12

公开号

CN210798429U

公开日

2020-06-19

申请人

佛山市诺行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

E04H6_30

IPC 分类号

E04H6_30 , E04H6_32 , E04H6_36 , E04H6_42 ,

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车夹持机构车辆搬运

应用场景

汽车生产线, 自动化物流, 智能仓储, 车辆装配, 自动停车系统

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摘要

目前停车行业采用AGV相关技术进行车辆转运，通常使用载车板进行车辆位置交换。即使有采用无载车板方式，也存在结构复杂、制作成本高的缺点。本实用新型公开了一种夹胎配合滚轮实现车辆交换的AGV，包括车架、行走系统、电控系统，还包括滚筒单元、夹胎单元、举升单元、位置检测单元；其中滚筒单元、夹胎单元、举升单元是在常规AGV的基础上专门设计，车架、行走系统、电控系统为常规AGV的必备装置，电控系统对于夹胎单元、举升单元的控制则属于常规的机电控制，以简单、低成本的夹胎配合滚轮实现AGV无载车板交换车辆，在保持AGV智能化程度高、运行效率高、停车便利性高的优点的前提下，相比目前技术具有较大的优越性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种两侧刚性驱动的前移旋转机械传动装置（机械式停车设备）

当前第 / 件

一种用于电路板的卡具机构

同领域国内专利 · IPC: (E04H6_30)

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