实用新型已授权

一种机械手臂气动夹紧装置

📄 申请号：CN202520147668.2 📄 发布日：2025/12/04

著录项目信息

申请日

2025-01-22

公开号

CN223763242U

公开日

2026-01-06

申请人

江西众邦实业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

机械手臂机械手气动执行器自动化夹紧装置机械手臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人末端执行

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械手臂气动夹紧装置，包括：机械臂端部板，及安装在机械臂端部板上的高度调节机构；通过夹紧机构和角度调节机构之间的配合，通过第一气缸驱动连接板，进而方便带动第一夹板与角度调节机构上的第二夹板对货物进行夹持定位，当需要对侧边凹陷的货物夹持时，通过第二气缸的伸缩端收纳使第二夹板的一端靠近连接板，从而方便对侧边凹陷的货物夹持，对侧边凸起呈弧形的货物夹持时，第二气缸伸缩端伸出，从而使第二夹板包住货物，实现了对不同侧面形状的货物夹持，提高了适用范围，无需人工频繁更换夹持结构，提高了对货物夹持的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种XPS挤塑保温板

当前第 / 件

一种具有回收机构的药用铝箔切边设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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