实用新型已授权

一种新型夹爪

📄 申请号：CN202022377929.X 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2020-10-23

公开号

CN213616755U

公开日

2021-07-06

申请人

堃阳智能科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

机器人末端执行器机器人末端执行器夹持机构工业机器人

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 装配作业, 物流分拣, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种新型夹爪，涉及自动化设备领域，其包括弹性压紧机构、夹紧机构、翻转机构、打开扣合机构和顶出机构，所述翻转机构与所述弹性压紧机构连接，所述弹性压紧机构与所述夹紧机构、所述顶出机构和所述打开扣合机构连接；所述弹性压紧机构用于压紧要夹取的产品；所述夹紧机构用于夹住产品；所述顶出机构用于用于将产品顶出；所述打开扣合机构用来打开设置于产品上的卡扣，所述翻转机构用于翻转产品。本实用新型能够实现产品的装夹、拨扣、翻转和顶出工作，整个工作自动进行，不需要人工进行，省时省力，使得加工效率高，即节省空间，又不需再增加接取的机构，这样既减少的制作成本，又兼顾了效率，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种快速更换机构

当前第 / 件

一种新式链条摩擦辊道线主轴

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：135 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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