实用新型已授权

工业机器人夹爪结构

📄 申请号：CN202422833854.X 📄 发布日：2025/12/02

著录项目信息

申请日

2024-11-20

公开号

CN223339466U

公开日

2025-09-16

申请人

湖北金色阳光创客教育有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器机械夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本实用新型涉及夹爪技术领域，公开了一种工业机器人夹爪结构，包括防滑垫，一侧和夹爪的一侧可拆卸连接，且两侧对称安装有多个安装块，安装块远离夹爪的一侧开设有和另一侧连同的安装孔，安装孔的内腔中可拆卸安装有安装环，安装环的一端呈环形分布固定安装有多个固定板，夹爪靠近防滑垫的一侧开设有多个和安装孔相适配的定位孔，定位柱，可拆卸安装在安装孔的内腔中，固定板远离定位孔内壁的一侧固定安装有形变块。本实用新型中，通过上述各零部件的配合，有利于防滑垫与夹爪之间的拆装，降低了防滑垫更换时的烦琐程度，以及防滑垫更换时所需的时间和精力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带有声控感应装置的吸顶灯

当前第 / 件

一种五金件固定治具

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥2300.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：177 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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