实用新型已授权

一种机器人柔性夹爪

Name: 一种机器人柔性夹爪
Brand: 安徽文达信息工程学院
SKU: 2024206476063
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420647606.3 📄 发布日：2025/11/27

著录项目信息

申请日

2024-03-30

公开号

CN222553598U

公开日

2025-03-04

申请人

安徽文达信息工程学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人柔性夹持机构机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 精密装配, 食品分拣

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摘要

本实用新型公开了一种机器人柔性夹爪，包括平行夹爪和四个柔性指爪，四个柔性指爪通过两个调距机构分别对称反向移动安装于平行夹爪中两个滑动夹持块的两侧，调距机构包括正反牙双向螺杆，正反牙双向螺杆和滑动夹持块转动连接，四个柔性指爪分别螺纹安装于两个正反牙双向螺杆的两侧；该机器人柔性夹爪，通过正反拧动正反牙双向螺杆，可以带动两侧的两个固定块沿着导向杆作反向移动，从而使得调距机构两侧的两个平行夹爪相互远离或者靠近，相对于传统的平行式四爪柔性夹爪，可以夹持更多尺寸的物品。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222553598U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种种植羊肚菌立体生态架

当前第 / 件

一种羊肚菌培养箱

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：144 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

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