实用新型已授权

一种用于夹放金刚石的机械手

📄 申请号：CN202222527511.1 📄 发布日：2025/12/02

著录项目信息

申请日

2022-09-23

公开号

CN217648401U

公开日

2022-10-25

申请人

泉州市恺益科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 , B23K37_00 , B23K37_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人夹持装置机械手

应用场景

金刚石加工, 工业自动化, 智能制造, 精密装夹

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摘要

一种用于夹放金刚石的机械手，涉及机械手领域，包括机架和安装架，该安装架设于机架的顶面，所述机架的顶面设有接料座，该接料座上设有用于感应金刚石的感应器，所述安装架上设有可左右移动及升降的移动装置，该移动装置的底部设有气爪，该气爪具有可开合的两爪部，该两爪部上均设有夹部，所述两爪部上的夹部位于接料座的上方。所述接料座用于承接金刚石，当接料座上有金刚石时，移动装置带动气爪下降对金刚石进行抓取，然后移动装置再带动气爪移动至盘体的上方，最后移动装置再带动气爪下降，让焊枪对金刚石和盘体进行焊接，焊接完成后移动装置带动气爪复位。本实用新型采用机械手的方式对金刚石进行自动抓取，无需人工进行夹放料。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于焊机的焊丝输送装置

当前第 / 件

一种具有抗菌功能的无纺布

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥2450.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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