实用新型已授权

一种机器人用方便调节角度的夹具

Name: 一种机器人用方便调节角度的夹具
Brand: 安徽相鑫机器人科技有限公司
SKU: 2023217044872
Availability: InStock

📄 申请号：CN202321704487.2 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2023-06-29

公开号

CN219854639U

公开日

2023-10-20

申请人

安徽相鑫机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人夹具角度调节机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 物料搬运, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种机器人用方便调节角度的夹具，包括调节组件，所述调节组件包括固定座、转动座、安装板、调节电机、连接架、调节电动缸、齿条、齿轮、活动板、滑块、连接板、夹板、转杆、传动杆、连接柱、连接法兰和夹持电机；所述固定座的左侧壁通过轴承转动连接有转动座。本实用新型工作时借助连接法兰将连接柱与机器人固定，通过夹持电机带动转杆顺时针转动，转杆拉动传动杆，传动杆拉动连接板和夹板相互靠近，从而可将零件夹紧，通过调节电机带动连接架转动可将被夹持零件在水平面旋转，实现水平角度调节，而通过调节电动缸伸缩带动齿条移动，可带动齿轮、转动座和安装板转动，可将零件在竖直面旋转，实现竖直角度调节。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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