发明专利已授权

一种燃料电池加工用抓取机械手

📄 申请号：CN202411495640.4 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2024-10-25

公开号

CN118990596B

公开日

2025-01-10

申请人

长春汽车工业高等专科学校,吉林建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手抓取自动化生产设备

应用场景

燃料电池加工, 燃料电池制造, 自动化生产线, 零部件搬运与装配

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摘要

本发明涉及机械手领域，具体是一种燃料电池加工用抓取机械手，包括固定安装盘，固定安装盘上设置有若干个固定安装孔，还包括：高度角度调节机构，包括高度调节模块和角度调节模块；调节型同步抓取机构，包括同步传动模块和调节抓取模块，所述高度调节模块包括固定安装盘的一侧正对设置的定位安装盘，定位安装盘和固定安装盘之间设置有高度调节动力源；能够适应不同大小、不同形状燃料电池的抓取，操作简单高效；能够多点适应性地稳定抓取，避免受力不均损坏，保证抓取机械手能长期稳定运行；能够多层级地夹持，显著提升燃料电池抓取的稳定性和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

火车自动摘钩装置

当前第 / 件

一种物联网图像压缩方法、装置、终端设备及介质

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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