发明专利已授权

一种仓库通道环境下的激光雷达数据聚类方法

📄 申请号：CN201810784967.1 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-07-17

公开号

CN108960738A

公开日

2018-12-07

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_08

IPC 分类号

G06Q10_08 , G06F17_30 ,

技术画像

所属领域

激光雷达数据处理激光雷达数据处理点云聚类环境感知

应用场景

仓储物流, 智能仓储, AGV导航, 障碍物检测, 无人叉车

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摘要

本发明公开了一种仓库通道环境下的激光雷达数据聚类方法，包括：1.初始化核心点数m和邻域大小σ；2.将测量数据点集中所有的数据点标记为未访问的状态；3.按照顺序选取一个状态为未访问的数据点p，将该点的状态标记为已访问；4.计算数据点p的邻域σ内是否包含m个核心点数，是则转到下一步，否则将数据点p标记为噪声点，转到步骤2；5.将阈值σ的大小设置为雷达散度模型返回值的两倍；6.判断序列中下一个数据点q是否在数据点p的邻域内，如果不在则转到步骤2，否则将数据点q标记为已访问，如果数据点q是核心点即数据q的邻域内包含m个数据点，则更新阈值，此外将数据点q加入簇C，转到步骤5。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_08)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：130 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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