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法律状态：全部已授权审中

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发明已授权

本发明公开了一种基于跟驰模型的隧道入口区域多车协同建模方法，包括以下步骤：S1:定义隧道入口区域；S2:确定跟驰车辆的协同范围；S3:确定隧道入口区域跟驰车辆优化速度函数；S4:确定隧道入口区域的车辆跟驰模型；S5:建立隧道入口区域多车协同模型。本发明根据隧道入口区域的特点，分别确定了隧道入口区域的引入段和入口段的优化速度函数，使得提出的多车协同模型更具有针对性。本发明还考虑了隧道入口区域多前车信息对跟驰车辆的影响，包括前车与前车之间、前车与跟驰车辆之间的相对速度信息，也考虑了跟驰车辆与其后车之间的相对速度，可以使本发明建立的多车协同模型稳定性更高。

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一种基于跟驰模型的隧道入口区域多车协同建模方法

202111373856X · 重庆大学

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