发明专利已授权

一种自主避障搬运机器人

📄 申请号：CN202410991296.1 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2024-07-23

公开号

CN118907027B

公开日

2025-03-04

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60S9_205

IPC 分类号

B60S9_205 , B62D63_02 , B62D63_04 , B60B19_12 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人搬运机器人自主避障路径规划

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工厂搬运, 智慧物流, 自动化生产线

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摘要

本发明提供一种自主避障搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括主体机架，所述主体机架围合形成置物舱体，所述主体机架底部四角安装有麦克纳姆轮，所述轨道滑杆上平移滑动式安装有横向轨道梁，所述横向轨道梁上通过滑动座安装有机械臂；所述吸盘机械臂包括负压吸盘，所述负压吸盘底部设置有与触地吸盘连接的电磁铁，随着吸盘立柱向下移动，从而推动主体机架的一侧向上抬高，从而帮助主体机架越过障碍物，本发明采用了吸盘机械臂和夹持机械手相结合的方式，确保了物品在抓取和搬运过程中的稳定性和安全性，同时吸盘机械臂不仅作为货物的抓取装置，还作为车体的越障支撑装置，大大丰富了转运机器人的功能，有效提高了自主移动的能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B60S9_205)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：151 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

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